本书在第一部分提出了一个一致的传感器数据融合的方法学框架,采用贝叶斯框架将目标状态、其随时间演化概率模型和传感器内在特性等组合在一起,从而从存有缺陷的传感器观测和上下文信息中抽取出感兴趣的目标知识。在
沃尔夫冈(Wolfgang Koch)