藤林 和俊

3D−CGプログラマーのためのクォータニオン入門 ベクトル行列テンソルスピノールとの関係が分かる

第1章 実数・複素数・クォータニオン―数第2章 行列―もうひとつの数3第3章 行列による2次元の回転と内積第4章 複素数による2次元の回転第5章 行列による3次元の回転と外積第6章 クォータニオンによ

藤林 和俊