任佳

《贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持》共分3个部分。第一部分是BN理论基础，包括第]章和第2章。第！章介绍了UAV自主决策方法的国内外研究现状，重点对BN理论研究进展情况进行了分析，提出解决不确定