在自然界和社会生活中，欠驱动机械系统是普遍存在的。欠驱动机械系统具有重量轻、成本低、能耗少等优点，同时还可以保证全驱动系统部分装置发生故障时的持续可靠运行。本书介绍了作者在这一学科领域的一系列研究成果
赖旭芝
