郭希娟

《机构性能指标理论与仿真》内容简介：如何衡量机构的动力学性能，优化机构的设计，一直是机器人技术领域的一个热点问题。《机构性能指标理论与仿真》系统地阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hes