迪卡德(Guillaume J.J.Ducard)

《容错飞行控制与导航系统:小型无人机实用方法》全面论述了无人机实用的控制方法，满足实时性、高效计算以及模块化三方面的要求，内容涉及：容错飞行控制技术概论；小型无人机建模的方程；基于扩展卡尔曼滤波的完全