褚金奎

《连杆机构尺度综合的谐波特征参数法》借助于傅里叶级数理论，将连杆机构输出运动用一维、二维及三维傅里叶级数描述出来。在此基础上，借助快速傅里叶变换这一工具，对不同类型连杆机构输出的谐波特征参数进行分析，